Витязь на распутье: Феодальная война в России XV в. М., Мысль. 1991.
Работа крупнейшего русского медиевиста посвящена русской «Войне Алой и Белой Розы», развернувшейся между потомками Дмитрия Донского -противостоянию Василия II Темного с претендовавшими на великое княжение родичами — Юрием Звенигородским и его сыновьями Василием Косым и Дмитрием Шемякой. Зимин рассматривает эту войну не просто как династическую распрю, а как противостояние альтернатив — военно-служило-бюрократической Москвы и торгово-предпринимательского Галича, бывшего опорой претендентов. По смелому (хотя выглядщему малообоснованным) предположению Зимина, победа Василия II сделала безальтернативным для России путь к самодержавному абсолютизму, в то время как победа галицких князей, якобы, могла открыть буржуазные перспективы.
Работа крупнейшего русского медиевиста посвящена русской «Войне Алой и Белой Розы», развернувшейся между потомками Дмитрия Донского -противостоянию Василия II Темного с претендовавшими на великое княжение родичами — Юрием Звенигородским и его сыновьями Василием Косым и Дмитрием Шемякой.