Генеалогическая схема князей Киевской Руси

Для большей ясности размещаю сокращенную генеалогическую схему князей династии Рюриковичей, правивших Киевской Русью в IX-XII вв. Схема снабжена ссылками на биографические статьи из Википедии о каждом князе.